我的无人机可以飞多高？
地表最近点以上 120 米的上限，适用于开放类，也同样适用于标准场景，这里有两个陷阱。第一，它不是起飞位置以上 120 米，而后者才是你的高度表所测的。第二，这个上限并不通用：只有在运行批准制度下，垂直限制才以你获批的 ConOps 为准。而向下，任何地理区域都可能把它压低。
要点速览
- 120 米适用于开放类和标准场景，按地表起算，而不是海拔高度，也不是起飞点高度。
- 只有在运行批准制度下，上限才由获批的 ConOps 设定：那时 120 米不再是适用的限制。
- 在开放类中，在距高于 105 米的人工障碍物 50 米水平范围内，经该障碍物责任方提出，可以爬升至该障碍物高度以上 15 米。
- 许多地理区域会设定更低的上限：在葡萄牙，机场高度环把开放类限制在 30、60 或 80 米。
- 消费级无人机的高度表从起飞点起算，因此它的读数并不是法规所要求的量。
是地表以上，不是你以上
法规说的是到地球表面最近点的距离。如果你在谷底起飞并朝山坡飞去，地面在无人机下方抬升：你的高度表仍显示八十米，而相对地表的真实高度可能只有二十米。
反过来更糟。如果你在悬崖顶起飞并飞向海面，地面骤然下落，无人机在你根本没有推上升杆的情况下就远远高于 120 米。
高度表测的不是法规要的
几乎所有消费级无人机测的都是相对起飞点的高度，用气压计，有时辅以对地传感器。这个数据对操控有用，但不是法规所要求的那一个。
要知道相对地表的真实高度，必须把无人机的位置与高程模型交叉计算。这正是 AXPA 在规划时所做的：它展示航线下方的地形剖面，以及你会在哪里超出限制，是在飞行之前而不是之后。
上限并非在所有类别中都相同
这是最常被过度简化的一点。120 米并不只属于开放类：标准场景同样在这个上限之下运行。真正改变该限制的是运行批准，其适用的垂直限制由航空主管机关批准的 ConOps 载明，未必是 120 米。
换句话说：需要爬得更高的巡检并非不可能，而是属于另一个类别的运行。但不要把这个限制当作理所当然：在批准制度下，有效的数字是你那份批准里的数字，而且要逐次运行去核实。
高障碍物例外
在开放类内部，有一种情况可以超出一般限制。如果你在距高于 105 米的人工障碍物 50 米水平范围内飞行，例如铁塔、烟囱或风力发电机，上限可以提高到该障碍物高度以上 15 米，前提是由该障碍物的责任方提出。这不是可以随意爬升的许可：只有 15 米，而且必须紧贴该障碍物。
这正是使高耸结构的巡检能够留在开放类内进行的例外。葡萄牙另有一项自己的机场环境障碍物高度例外，半径为 75 米。
区域会压低你的上限
120 米是一般上限，不是保证。许多地理区域会设定更低的值：机场环境、管制区和某些保护区。在葡萄牙，国际机场周围的高度环按环把开放类限制在地表以上 30、60 和 80 米。
所以某一点上允许的高度，是两个数值中较小的那个：你所处运行制度的限制，以及你上方区域所施加的限制。只核对其中一个，这次飞行就只验证了一半。
常见问题
查看全部问题- 是 120 米还是 400 英尺？
- 是同一数值的两种单位：120 米约合 394 英尺，400 英尺的说法来自其他国家的法规。在欧盟，开放类的法规数值是 120 米。
- 可以飞到 120 米以上吗？
- 在开放类和标准场景中，只有高于 105 米的人工障碍物例外才可以，而且是在距其 50 米范围内、高出该障碍物 15 米。要超过这个高度，需要运行批准：在该制度下，垂直限制以你获批的 ConOps 为准。
- 在山上飞行，可以从山顶再升 120 米吗？
- 可以，因为测量基准是地表最近点，而那里的地表就是山顶本身。问题出现在你离开山顶朝山谷飞去时，地面会在无人机下方远离。
- 水面上的高度怎么算？
- 就此而言，水面充当地表。从悬崖飞向海面时，基准变成水面高度，可用余量会骤然改变。
- 返航时无人机自己爬升怎么办？
- 自动返航功能通常会先爬升到设定高度再返回，这一爬升可能让你超出限制或进入某个区域。建议按每次飞行的地形来调整它。
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本指南为一般性信息与规划参考，不构成法律意见，也不是飞行许可。法规会变化，各国还会附加自己的条件。起飞前请务必查阅你所在辖区的官方来源与现行航空情报。机长对该次飞行负全部责任。