我的无人机可以在哪里飞？
取决于你在哪个类别下飞行，一共有三类。在开放类，只要没有地理区域限制，你可以在保持目视、地表以上 120 米以内的条件下飞行。在特定类，也就是风险更高的运行所归入的类别，其中许多限制可以通过声明或运行批准打开，包括超视距飞行；而在运行批准制度下，垂直限制也不再是 120 米。审定类则是另一个层级。某件事不适合开放类，并不意味着不能做：而是意味着要走另一条路。
要点速览
- 一共三个类别：开放类、特定类和审定类。类别由运行风险决定，而不是由是否收费决定。
- 地表以上 120 米适用于开放类，也同样适用于标准场景。只有在运行批准制度下，垂直限制才以你获批的 ConOps 为准。
- 在 A3 子类别中，必须与居住、商业、工业或休闲区保持至少 150 米的水平距离。这是《欧盟条例》2019/947 的 UAS.OPEN.040，在全欧盟一致适用。
- 无人机地理区域由各国发布，其中许多并非禁止而是附条件。分清你的情况是禁止还是一项手续，才决定飞行是否可行。
- NOTAM 等临时通告可能让昨天还能飞的地点今天关闭。
没有「允许飞行地点」清单，而且是有原因的
有答案，而且规则比想象中简单：除非有无人机地理区域加以限制，否则各处都可以飞。欧洲的框架采用排除法，这些区域由各成员国围绕自己想保护的对象来划定。
不存在的是一份简短的「好地点」清单，因为这张地图对每个人并不相同：同一个点，对 200 克的机器可能是空的，对两公斤的机器可能是关闭的；而有条件的区域可以通过一项手续打开。这正是 AXPA 所做的：一眼之间为你画出「你」能飞的地图，结合你的无人机和运行类别，而不是给你一张还要自己翻译到自身情形的通用地图。
开放类：A1、A2 和 A3
这是绝大多数人飞行的类别。它由三个与地点无关的条件界定：航空器不超过 25 公斤、在目视视距内飞行、高度不超过地表最近点以上 120 米。其中又分三个子类别，由你的无人机等级决定。
A1 是可以靠近人员飞行的，使用 C0 或 C1 等级的无人机。A2 允许用 C2 更靠近一些。A3 则是要保持距离的：必须与居住、商业、工业或休闲区保持至少 150 米的水平距离。这个数字是欧洲的，不属于任何单一国家。
特定类：开放类关上的门在这里打开
只要运行超出开放类的范围（超视距飞行、飞越人员上空、飞得更高，或使用更大的航空器），就属于特定类。而这里是几乎没有指南会说的一点：特定类不是惩罚，而是让这些运行成为可能的途径。
有两条路。标准场景 STS-01 和 STS-02，是已经分析完毕的运行，通过运行声明即可采用。以及运行批准，由航空主管机关基于 SORA 风险评估授予，并对常见情形提供简化版本（PDRA）。不要把两者混为一谈：标准场景仍然保持 120 米上限，而是在运行批准制度下，垂直限制、超视距飞行以及飞越建筑物才改以获批的 ConOps 及其缓解措施为准。
审定类：它存在，但不是为这个准备的
这是条例中的第三个类别，面向风险接近有人驾驶航空的运行：载人、运输危险品，以及使用大型航空器在人群上空运行。它要求对航空器进行审定、为驾驶员颁发执照，必要时还要对运营人进行审定。
这里提到它是为了让整体图景完整，但它不在 AXPA 覆盖范围内，也不是普通无人机运营人会遇到的情形。如果你的运行落在这一类，对接方直接是航空主管机关。
什么会关闭一个地点，什么只是附加条件
限制来自空中和地面。来自空中的有：机场周边环境、管制空域、受限空域，以及以 NOTAM 形式发布的临时通告。来自地面的有：关键基础设施、军事与国家安全设施、自然保护区和建成区环境。
真正要紧的区别不是「红还是绿」，而是「禁止还是有条件」。相当多的区域只要事先与相应机构协调就允许飞行，而每一个都有各自的主管机关、渠道和办理周期。把这些全涂成同一种颜色，正是让一次完全可行的运行看起来不可能的原因。
以及各国之间的差异
欧洲法规确定了共同框架：三个类别、各子类别、开放类 120 米上限、A3 的 150 米、无人机等级，以及登记为运营人的义务。这些都随你在欧盟境内通行。
各成员国自行增加的是本国的地理区域和自己的条件，而这方面差异很大：西班牙有一套与建筑物距离的制度，葡萄牙没有；葡萄牙在国际机场周围设有高度环，西班牙不采用。把在一个国家学到的规则照搬到另一个国家，几乎从不偏向保守的一侧。
常见问题
查看全部问题- 可以在公共公园里飞无人机吗？
- 取决于该公园和所在市镇。航空法规可能允许，而地方条例仍然禁止，反之亦然。先确认该点上方没有地理区域，再看场地本身的规定。
- 可以在自家花园或阳台上飞吗？
- 拥有土地并不赋予你对其上方空域的权利。地理区域和你所处子类别的各项限制，与在其他任何地方完全一样。此外在西班牙，开放类不允许未经产权人许可飞越他人建筑物。
- 如果我的无人机不到 250 克，是不是哪里都能飞？
- 不是。轻型无人机在人员距离上有更大余地，通常也能省去部分培训，但地理区域、120 米上限和保持目视的义务同样适用。
- 如果不能在开放类飞，是不是就不能飞了？
- 恰恰相反：特定类正是从这里开始。已声明的标准场景或运行批准，可以让开放类不允许的运行成为可能，包括更高的飞行或超视距飞行。
- 查一次并记下地点就够了吗？
- 对于长期存在的区域，可以作为参考。对临时通告则不行：NOTAM 或空域预留可能让今天能飞的地点明天关闭。请在当天核对。
- 类别是由是否收费决定的吗？
- 不是。由运行风险决定。有些专业作业完全放得进开放类，而有些娱乐飞行放不进。
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本指南为一般性信息与规划参考，不构成法律意见，也不是飞行许可。法规会变化，各国还会附加自己的条件。起飞前请务必查阅你所在辖区的官方来源与现行航空情报。机长对该次飞行负全部责任。