无人机飞行指南与常见问题
每篇指南完整讲解一个主题,并配有地图截图。如果你有具体的疑问,直接搜索即可看到答案。
在哪里、什么时候可以飞
几乎所有人都是带着这个问题来的,以及如何针对某个具体地点和时刻回答它。
我的无人机可以在哪里飞?取决于你在哪个类别下飞行,一共有三类。在开放类,只要没有地理区域限制,你可以在保持目视、地表以上 120 米以内的条件下飞行。在特定类,也就是风险更高的运行所归入的类别,其中许多限制可以通过声明或运行批准打开,包括超视距飞行;而在运行批准制度下,垂直限制也不再是 120 米。审定类则是另一个层级。某件事不适合开放类,并不意味着不能做:而是意味着要走另一条路。查看答案6 个问题
在西班牙哪里可以飞无人机?西班牙适用欧洲框架,并在其之上叠加第 517/2024 号皇家法令,这才是真正让城市飞行复杂起来的东西。其第 38 至 42 条规定了安全区域、关键基础设施、与建筑物的距离、机场以及管制空域,第 43 条则规定了与其管理方协调的程序。还有一项本国特有的制度会让任何带相机的人措手不及:航空摄影限制区,在那里飞行是可以的,但采集影像需要国防部的批准。查看答案7 个问题
在葡萄牙哪里可以飞无人机?葡萄牙适用同样的欧洲框架,运营人登记在葡萄牙 ANAC 办理,另有三项值得事先了解的特点。国际机场周围设有高度环,它们不禁止飞行,而是按环分别把高度限制在 30、60 和 80 米。环境主管机关会因你身处本土、马德拉还是亚速尔而不同。而从空中采集影像可能需要国家航空局的航空摄影测量批准,这与飞行本身是两个不同的案卷。查看答案6 个问题
在德国哪里可以飞无人机?德国适用同一欧洲框架,运营人通过联邦交通部的官方区域门户 dipul 向德国联邦航空局(LBA)注册。不同的是区域的运作方式。《航空条例》(LuftVO)§ 21h 几乎不作禁止,而是规定在何种条件下可以飞行,其中最常见的是取得特定人员的明确同意,可能是设施运营方、地块所有人或自然保护主管部门。查看答案6 个问题
在法国哪里可以飞无人机?法国适用相同的欧洲框架,运营人需通过 AlphaTango 门户向 DSAC(民航安全局)登记。不同之处在于区域。区域由一部全国性法规统一规定,即 arrêté du 3 décembre 2020 « espace »:它让开放类别远离城镇的公共空间,按每条跑道划定机场周边范围,并要求在管制空域内 50 米起须取得空中交通管制的同意。此外还有一项西班牙、葡萄牙和德国都没有的登记:航空器本身的登记,800 克起适用。查看答案6 个问题
在安道尔哪里可以飞无人机?安道尔既不是欧盟成员,也不是 EASA 成员,因此欧洲无人机法规在那里不适用。适用的是其自己的法规 Decret 316/2025,该法规参考了欧洲规则,但并未将其纳入。它在基本框架上与欧洲相似,分为开放类、特定类和审定类,但在飞行时最能感受到的地方有所不同:开放类没有子类别,每架航空器都要向主管部门备案,并且有十三个区域只有事先获得许可才能飞行。查看答案3 个问题- 在瑞士哪里可以飞无人机?瑞士不是欧盟成员国,但自 2023 年起依据双边航空运输协定适用欧盟无人机法规。在此之上,瑞士还有自己的规定,即 VLK (SR 748.941):任何无人机都不得飞行的区域、250 g 以上无人机与机场的距离要求、州级规定以及强制保险。主管机构是瑞士联邦民航局 (BAZL),它在官方地图上公布各类区域。查看答案3 个问题
- 在列支敦士登哪里可以飞无人机?列支敦士登适用欧盟无人机法规,并通过与瑞士的换文,在此之上适用瑞士航空法。因此,那里适用与瑞士相同的区域、相同的保险和相同的官方地图。此外,瓦杜兹还有一个本国禁飞区,其主管机构 AHR 与瑞士联邦民航局 (BAZL) 分工合作。查看答案2 个问题
为什么官方地图没有显示所有我不能飞行的区域?因为区域有两类。一类由主管机关发布,并画出轮廓:机场、限制区、临时区域。另一类由法规本身通过规则界定,例如与某类场所的距离,或相对于下方物体的高度,没有人必须把它们逐一画出来。这类区域并不总是出现在官方查看器中,但飞手同样要对其负责。AXPA 将规则应用于地形数据来计算它们,并在每个区域中注明轮廓由我们绘制。查看答案4 个问题
我现在能在这里飞无人机吗?一次具体飞行可行,需要六项核对同时通过:该点没有任何地理区域加以阻止、空域在该高度允许、没有生效的临时通告、你的航空器和运行类别允许那样的距离和上限、气象条件配合,以及有日光或具备夜航所需的装备。只要有一项不通过,答案就是否。查看答案5 个问题
你和你的无人机需要什么
登记、培训与等级标识:起飞前对你的要求,与飞行地点无关。
飞行的边界
高度、距离与受限环境,讲清真正改变结论的细节。
我的无人机可以飞多高?地表最近点以上 120 米的上限,适用于开放类,也同样适用于标准场景,这里有两个陷阱。第一,它不是起飞位置以上 120 米,而后者才是你的高度表所测的。第二,这个上限并不通用:只有在运行批准制度下,垂直限制才以你获批的 ConOps 为准。而向下,任何地理区域都可能把它压低。查看答案5 个问题
我可以在机场附近飞无人机吗?在机场或机场周边,几乎总有一个限制飞行的区域,但并不存在统一的距离:每个设施都发布自己的区域,有各自的形状以及所适用的高度。而且很多情况下它不是禁止而是条件。几乎没有人分清的是与谁协调:机场安全区域要与其管理方沟通,管制空域则要与空中交通服务提供者沟通,必要时还要与管制单位沟通。查看答案5 个问题
当天的条件
气象、网络覆盖与空中交通:昨天可行的飞行,今天可能因此无法执行。
风是不是太大,不能飞我的无人机?决定性的数据不是平均风速而是阵风,也不是地面的风而是你将要飞行高度上的风,后者几乎总是更强。作为实用参考,如果预报阵风接近你的无人机制造商声明的抗风上限,就不要出门,因为那个上限描述的是机器能承受什么,而不是能留有余量地飞行。查看答案6 个问题
飞无人机需要移动网络覆盖吗?普通飞行不需要:遥控器与无人机之间走的是自己的无线链路,不经过移动网络。当飞行本身依赖网络时,覆盖才开始重要,比如实时遥测、经网络的图传、在办公室远程跟踪运行,以及部分需要联网的协调服务。在这些情况下,一条没有信号的山谷不是不便,而是整次运行。查看答案4 个问题
我怎么知道飞行附近有什么空中交通?通过航空器自身广播的监视信号,你可以实时看到相当一部分交通,这是一个非常有用的图层,能让你知道自己是否位于繁忙航迹之下。但在依赖它之前,必须理解它的局限:并不是所有在飞的都会广播。轻型航空器、超轻型航空器、气球、滑翔机和部分直升机,可能就在那里却不出现在任何屏幕上。查看答案4 个问题
专业运行
特定类、SORA 与机队管理,面向把飞行当作业务而非爱好的人。
什么是特定类和 SORA?特定类是指一次运行不满足开放类全部条件时所归入的类别:超视距飞行、飞越人员上空、超过开放类上限,或使用更大的航空器。在那里运行有三条路,由少到多:以运行声明采用标准场景、采用预定义风险评估(PDRA),或以完整的 SORA 研究申请运行批准。SORA 是方法学,不是那项手续本身。查看答案5 个问题
我可以在其他欧盟国家飞行无人机吗?可以。运营人注册和飞行员证书在所有 EASA 成员国有效:即欧盟 27 国以及冰岛、列支敦士登、挪威和瑞士。在开放类别中,无需获得任何人的许可:只要遵守您所属子类别的规则以及当地的区域和条件即可。在特定类别中则需要办理手续:您的声明或授权是在注册国取得的,若要在另一国家使用,必须事先向拟飞行国家的航空主管部门提交。查看答案5 个问题
无人机机队该怎么管理?一个拥有多台无人机和多位驾驶员的运营人,必须能在任何时刻证明四件事:拥有哪些航空器、状态如何,谁有资格操作它们,哪些维护和保险仍然有效,以及飞了什么、何时、在哪里。在这些还装得进一张电子表格时,它装得下;问题出现在有人问起八个月前某一次具体飞行的时候。查看答案4 个问题
近距离看天气
如何读懂你所在精确地点的预报,在山区、城市、海岸和海上,以及我们的模式测得了什么、准在哪里。
在你所在的地方,哪个天气预报最准?是那个精确计算你将要去的地点的预报,而不是周围几公里的平均值。几乎所有天气应用都来自全球模式,它们把地球分成约 25 公里的网格,所以在天气短距离内就会变化的地方容易出错:山区、城市和海岸。我们的气象模式 AXPA KITE 逐公里计算天气,而且我们做了测量:例如在山区,气温误差降低 21%。查看答案9 个问题
海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么要知道海况如何,只看浪高是不够的。还要看浪的周期、从哪里来、风是顺着浪还是逆着浪、洋流和潮汐。而这些在不同海滩之间差别很大:外海有一米半的涌浪时,被海岬挡住的小海湾可能风平浪静。AXPA Weather 把这些放在一张地图上,浪按海岸的真实形状进行了调整。查看答案8 个问题
全部问题(113)
在哪里、什么时候可以飞
- 可以在公共公园里飞无人机吗?我的无人机可以在哪里飞?
- 可以在自家花园或阳台上飞吗?我的无人机可以在哪里飞?
- 如果我的无人机不到 250 克,是不是哪里都能飞?我的无人机可以在哪里飞?
- 如果不能在开放类飞,是不是就不能飞了?我的无人机可以在哪里飞?
- 查一次并记下地点就够了吗?我的无人机可以在哪里飞?
- 类别是由是否收费决定的吗?我的无人机可以在哪里飞?
- 可以在马德里或巴塞罗那飞无人机吗?在西班牙哪里可以飞无人机?
- 距离建筑物多少米可以飞?在西班牙哪里可以飞无人机?
- 在城市里飞需要通知谁吗?在西班牙哪里可以飞无人机?
- 可以在任何地方从空中拍摄吗?在西班牙哪里可以飞无人机?
- 可以在国家公园或保护区飞行吗?在西班牙哪里可以飞无人机?
- A3 的 150 米是西班牙的规定吗?在西班牙哪里可以飞无人机?
- 那海滩或市政公园呢?在西班牙哪里可以飞无人机?
- 我的西班牙运营人登记在葡萄牙有效吗?在葡萄牙哪里可以飞无人机?
- 葡萄牙的 ANAC 和巴西的是同一家吗?在葡萄牙哪里可以飞无人机?
- 可以在里斯本或法鲁机场附近飞吗?在葡萄牙哪里可以飞无人机?
- 娱乐飞行也需要航空摄影测量批准吗?在葡萄牙哪里可以飞无人机?
- 可以在葡萄牙的自然公园飞行吗?在葡萄牙哪里可以飞无人机?
- 高度上限和欧洲的不一样吗?在葡萄牙哪里可以飞无人机?
- 我的西班牙运营人注册在德国有效吗?在德国哪里可以飞无人机?
- 在哪里查看官方区域?在德国哪里可以飞无人机?
- 我可以飞越邻居的房子吗?在德国哪里可以飞无人机?
- 我可以在德国机场附近飞行吗?在德国哪里可以飞无人机?
- 我可以在德国国家公园飞行吗?在德国哪里可以飞无人机?
- 小型无人机需要保险吗?在德国哪里可以飞无人机?
- 我在其他欧盟国家的运营人登记在法国有效吗?在法国哪里可以飞无人机?
- 在哪里查询官方区域?在法国哪里可以飞无人机?
- 我可以在法国城市里飞无人机吗?在法国哪里可以飞无人机?
- 我可以在法国机场附近飞行吗?在法国哪里可以飞无人机?
- 我可以在法国国家公园飞行吗?在法国哪里可以飞无人机?
- 在法国飞行需要保险吗?在法国哪里可以飞无人机?
- 我的欧洲运营人注册在安道尔有效吗?在安道尔哪里可以飞无人机?
- 我可以在 Andorra la Vella 上空飞行吗?在安道尔哪里可以飞无人机?
- 我应向谁申请许可?在安道尔哪里可以飞无人机?
- 我在欧盟的注册和证书在瑞士有效吗?在瑞士哪里可以飞无人机?
- 在瑞士飞无人机需要保险吗?在瑞士哪里可以飞无人机?
- 我需要查看哪张官方地图?在瑞士哪里可以飞无人机?
- 在列支敦士登飞行和在瑞士一样吗?在列支敦士登哪里可以飞无人机?
- 在列支敦士登需要保险吗?在列支敦士登哪里可以飞无人机?
- 如果官方查看器在我的位置什么也没显示,我可以飞吗?为什么官方地图没有显示所有我不能飞行的区域?
- AXPA 计算的区域是官方的吗?为什么官方地图没有显示所有我不能飞行的区域?
- 在 AXPA 中如何区分已发布的区域和计算得出的区域?为什么官方地图没有显示所有我不能飞行的区域?
- 为什么主管机关不把它们全部画出来?为什么官方地图没有显示所有我不能飞行的区域?
- 应该提前多久核对?我现在能在这里飞无人机吗?
- 可以在夜间飞行吗?我现在能在这里飞无人机吗?
- 无人机厂商的应用够用吗?我现在能在这里飞无人机吗?
- 如果地点正好在区域边界上呢?我现在能在这里飞无人机吗?
- 可以把核对结果保存为凭证吗?我现在能在这里飞无人机吗?
你和你的无人机需要什么
飞行的边界
当天的条件
- 普通无人机能抗多大的风?风是不是太大,不能飞我的无人机?
- 小雨里能飞吗?风是不是太大,不能飞我的无人机?
- 地面没风,为什么我的无人机提示强风?风是不是太大,不能飞我的无人机?
- 低温真的会影响电池吗?风是不是太大,不能飞我的无人机?
- 天气应用的预报够用吗?风是不是太大,不能飞我的无人机?
- 什么是临近预报?风是不是太大,不能飞我的无人机?
- 没有移动网络覆盖能飞吗?飞无人机需要移动网络覆盖吗?
- 规划类应用能离线使用吗?飞无人机需要移动网络覆盖吗?
- 把无人机升高能改善覆盖吗?飞无人机需要移动网络覆盖吗?
- 运营商的覆盖地图有用吗?飞无人机需要移动网络覆盖吗?
- 交通地图能告诉我是否可以飞吗?我怎么知道飞行附近有什么空中交通?
- 为什么我看到的交通都在几千米高空?我怎么知道飞行附近有什么空中交通?
- 有人驾驶航空器能发现我吗?我怎么知道飞行附近有什么空中交通?
- 如果我听到直升机却看不到,该怎么办?我怎么知道飞行附近有什么空中交通?
专业运行
- 用无人机工作需要特定类吗?什么是特定类和 SORA?
- 声明和批准有什么区别?什么是特定类和 SORA?
- 在特定类中可以飞到 120 米以上吗?什么是特定类和 SORA?
- 什么是 PDRA?什么是特定类和 SORA?
- 一份 SORA 能覆盖多次飞行吗?什么是特定类和 SORA?
- 我需要在另一国家重新注册为运营人吗?我可以在其他欧盟国家飞行无人机吗?
- 我的飞行员证书在其他国家有效吗?我可以在其他欧盟国家飞行无人机吗?
- 认可需要多长时间?我可以在其他欧盟国家飞行无人机吗?
- 如果我的公司位于欧盟以外怎么办?我可以在其他欧盟国家飞行无人机吗?
- 在哪里查看另一国家的区域?我可以在其他欧盟国家飞行无人机吗?
- 多少台无人机才值得用?无人机机队该怎么管理?
- 保存飞行记录是强制的吗?无人机机队该怎么管理?
- 可以控制每个人能看到什么吗?无人机机队该怎么管理?
- 适用于多个国家的运行吗?无人机机队该怎么管理?
近距离看天气
- 哪个天气应用最可靠?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 为什么天气预报在我们村总是不准?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 什么是高分辨率气象模式?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- AXPA KITE 是自研模式吗?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 在西班牙以外也能用吗?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 多久更新一次?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 最多能预报几天?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 要花多少钱?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 它能取代官方预警吗?在你所在的地方,哪个天气预报最准?
- 在哪里可以看到我所在海滩的海浪预报?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
- 什么是海浪周期?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
- 什么是涌浪?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
- 预报包括潮汐吗?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
- 为什么加利西亚夏天的海水这么冷?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
- 任何海岸都能用吗?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
- 它能取代官方预警吗?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
- 什么是离岸风?为什么冲浪者喜欢它?海浪、洋流和水温预报:出海前要看什么
本指南为一般性信息与规划参考,不构成法律意见,也不是飞行许可。法规会变化,各国还会附加自己的条件。起飞前请务必查阅你所在辖区的官方来源与现行航空情报。机长对该次飞行负全部责任。
