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A que altura posso voar com o meu drone?

O teto de 120 metros acima do ponto mais próximo da superfície da terra vigora na categoria aberta e também nos cenários padronizados, e aí há duas armadilhas. A primeira é que não são 120 metros acima do sítio de onde levantou voo, que é o que o seu altímetro mede. A segunda é que esse teto não é universal: só em regime de autorização operacional o limite vertical passa a ser o que constar do seu ConOps aprovado. Para baixo, em contrapartida, qualquer zona geográfica o pode reduzir.

Enquadramento comum da União Europeia. O seu país pode acrescentar condições próprias.Revisto a 17 de setembro de 2026

Em resumo

  • Os 120 metros vigoram na categoria aberta e nos cenários padronizados, e medem-se acima do terreno, não acima do nível do mar nem do ponto de descolagem.
  • Só em regime de autorização operacional o teto é fixado pelo ConOps aprovado: aí os 120 metros deixam de ser o limite aplicável.
  • Dentro da categoria aberta, a menos de 50 metros horizontais de um obstáculo artificial com mais de 105 metros pode subir-se até 15 metros acima da sua altura, a pedido de quem for responsável por ele.
  • Muitas zonas geográficas impõem um teto mais baixo: em Portugal, os anéis aeroportuários limitam a categoria aberta a 30, 60 ou 80 metros.
  • O altímetro de um drone de consumo mede a partir da descolagem, pelo que a sua leitura não é a grandeza que a norma exige.

Acima do terreno, não acima de si

A norma fala da distância ao ponto mais próximo da superfície da terra. Se levantar voo no fundo de um vale e voar em direção à encosta, o solo sobe debaixo do drone: o seu altímetro continua a marcar oitenta metros e a altura real sobre o terreno pode ser de vinte.

Ao contrário é pior. Se levantar voo no alto de uma falésia e sair sobre o mar, o solo cai de repente e o drone fica muito acima dos 120 metros sem que tenha tocado no comando de subida.

O que o altímetro mede não é o que a norma pede

Quase todos os drones de consumo medem a altura relativa ao ponto de descolagem, com um barómetro e por vezes com sensores de solo. É um dado útil para pilotar e não é o que a norma exige.

Para saber a sua altura real sobre o terreno é preciso cruzar a posição do drone com um modelo de elevação. É o que a AXPA faz ao planear: mostra o perfil do terreno sob a rota e onde passaria do limite, antes de voar e não depois.

O teto não é o mesmo em toda a categoria

Aqui está a nuance que mais se simplifica mal. Os 120 metros não são só da categoria aberta: os cenários padronizados também operam sob esse teto. O que muda o limite é a autorização operacional, onde o limite vertical aplicável é o que constar do ConOps aprovado pela autoridade aeronáutica, e não tem de ser 120 metros.

Dito de outro modo: uma inspeção que precise de subir mais não é impossível, é uma operação de outra categoria. O que convém é não dar o limite por garantido: em regime de autorização, o número que vale é o da sua autorização, e tem de ser verificado operação a operação.

A exceção dos obstáculos altos

Dentro da categoria aberta há um caso em que se pode ultrapassar o limite geral. Se voar a menos de 50 metros horizontais de um obstáculo artificial com mais de 105 metros, como uma torre, uma chaminé ou um aerogerador, o teto pode subir até 15 metros acima da altura desse obstáculo, a pedido de quem for responsável por ele. Não é autorização para subir sem mais: são 15 metros, e só junto ao obstáculo.

É a exceção que torna possível inspecionar estruturas altas sem sair da aberta. Portugal tem ainda uma exceção própria de altura de obstáculo em ambiente de aeródromo, com um raio de 75 metros.

As zonas baixam-lhe o teto

Os 120 metros são um teto geral, não uma garantia. Muitas zonas geográficas fixam um mais baixo: ambientes de aeródromo, zonas de controlo e determinadas áreas protegidas. Em Portugal os anéis à volta dos aeroportos internacionais limitam a categoria aberta a 30, 60 e 80 metros acima da superfície consoante o anel.

De modo que a altura permitida num ponto é a menor de duas cifras: o limite do seu regime de operação e o que imponha a zona que tiver por cima. Verificar só uma das duas deixa o voo meio confirmado.

Perguntas frequentes

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São 120 metros ou 400 pés?
É a mesma cifra em duas unidades: 120 metros equivalem a cerca de 394 pés, e a referência de 400 pés vem de regulamentação de outros países. Na União Europeia a cifra normativa da categoria aberta é 120 metros.
Posso voar acima de 120 metros?
Na categoria aberta e nos cenários padronizados, apenas com a exceção dos obstáculos artificiais com mais de 105 metros, e aí são 15 metros acima do obstáculo estando a menos de 50 metros dele. Para ir além disso é precisa uma autorização operacional: nesse regime o limite vertical é o que constar do seu ConOps aprovado.
Se voar numa montanha, posso subir 120 metros a partir do cume?
Sim, porque a medida é sobre o ponto mais próximo do terreno e aí o terreno é o próprio cume. O problema aparece ao afastar-se em direção ao vale, onde o solo se afasta debaixo do drone.
Conta a altura sobre a água?
A superfície da água faz de terreno para este efeito. A voar sobre o mar a partir de uma falésia, a referência passa a ser o nível da água e a margem disponível muda de repente.
E se o drone sobe sozinho ao regressar?
A função de regresso automático costuma subir até uma altura configurada antes de voltar, e essa subida pode tirá-lo do limite ou metê-lo numa zona. Convém ajustá-la ao terreno de cada voo.

Este guia é informação geral e apoio ao planeamento, não é aconselhamento jurídico nem uma autorização de voo. A regulamentação muda e cada país acrescenta condições próprias. Antes de levantar voo, verifique sempre as fontes oficiais da sua jurisdição e a informação aeronáutica em vigor. O piloto remoto é o único responsável pelo voo.