Posso voar com um drone em Madrid ou em Barcelona?

No centro de uma grande cidade sobrepõem-se quase sempre várias restrições: ambiente de aeródromo, zonas de segurança e a escada de distâncias a edifícios do artigo 40. Não é impossível, mas raramente é um voo livre: há quase sempre uma autorização do proprietário ou uma comunicação ao Interior pelo meio.

A quantos metros de um edifício posso voar?

Em categoria aberta, a 5 metros com um drone de classe C1 ou um C2 em modo de baixa velocidade, e a 30 metros com um C2 em modo normal. Sobrevoá-lo é proibido. As três coisas admitem isenção com autorização prévia do proprietário do imóvel.

Posso filmar a partir do ar em qualquer sítio?

Não. Numa zona restringida ao voo fotográfico pode voar, mas captar imagens exige autorização prévia do Ministério da Defesa através do CECAF. É uma diligência distinta do voo e com prazos próprios.

Posso voar num parque nacional ou numa área protegida?

É zona condicionada: o sobrevoo exige coordenação prévia com o gestor da área, e cada figura rege-se pelo seu plano de gestão. Nas zonas de proteção especial marinhas estatais, o voo recreativo não é considerado compatível.

Os 150 metros de A3 são uma norma espanhola?

Não. É o UAS.OPEN.040 do Regulamento (UE) 2019/947 e aplica-se igual em toda a União. Espanhol é o regime de distâncias a edifícios do artigo 40 do RD 517/2024.

E numa praia ou num parque municipal?

São ambiente urbano, e isto surpreende quase toda a gente. O artigo 40.1.c inclui expressamente as praias de acesso público que tenham construções ou instalações para o lazer, o recreio ou o desporto, ainda que eventuais, e os parques e jardins da competência municipal. Ou seja, uma praia com bar ou um parque da sua cidade têm a proibição de sobrevoo e as distâncias a edificações como qualquer rua.

Onde posso voar com um drone em Espanha?

Em Espanha vigora o enquadramento europeu e, por cima, o Real Decreto 517/2024, que é o que de facto complica o voo urbano. Os seus artigos 38 a 42 fixam as zonas de segurança, as infraestruturas essenciais, as distâncias a edifícios, os aeródromos e o espaço aéreo controlado, e o 43 o procedimento para coordenar com quem os gere. E há uma figura própria que surpreende quem leva câmara: a zona restringida ao voo fotográfico, onde voar é possível mas captar imagens exige autorização do Ministério da Defesa.

Aplica-se a Espanha.Revisto a 17 de setembro de 2026

Em resumo

A autoridade aeronáutica é a AESA. A ENAIRE publica o visualizador oficial de zonas geográficas e é com quem se coordena o espaço aéreo controlado.
Art. 40.3.b: em categoria aberta não se sobrevoam edifícios nem habitações, e há que guardar 5 metros com um C1 (ou um C2 em modo de baixa velocidade) e 30 metros com um C2. O art. 40.4 permite isenção com autorização prévia do proprietário.
Art. 40.3.a: a operação em zona urbana é comunicada ao Ministério do Interior com um mínimo de 5 dias de calendário de antecedência, indicando data e período horário.
Art. 39: sobre infraestruturas essenciais o voo é proibido salvo autorização expressa do proprietário, com 25 metros horizontais nas lineares, 10 nas não lineares e um mínimo de 50 metros verticais acima do ponto mais elevado.
A zona restringida ao voo fotográfico não proíbe voar: proíbe captar imagens sem autorização do Ministério da Defesa (CECAF).
Os 150 metros da subcategoria A3 NÃO são espanhóis: são o UAS.OPEN.040 europeu.

Quatro autoridades, e convém não as confundir

A AESA é a autoridade aeronáutica: regista operadores, gere a formação de pilotos e concede as autorizações de categoria específica. A ENAIRE é o prestador de serviços de navegação aérea: publica o visualizador oficial de zonas geográficas e é com quem se coordena o espaço aéreo controlado.

Depois aparecem o Ministério do Interior, ao qual se comunicam as operações em zona urbana, e o Ministério da Defesa, que autoriza a captação de imagens em zonas restringidas ao voo fotográfico e governa as zonas de interesse para a Defesa. Saber qual manda no seu local é o que lhe diz a que porta bater.

A escada urbana do artigo 40, que é o que mais falha

A primeira coisa é saber o que conta como cidade, porque o artigo 40.1 é mais amplo do que parece: são ambiente urbano os núcleos consolidados pela edificação, as áreas residenciais, comerciais ou industriais com serviços urbanos, e as áreas recreativas de acesso público com instalações, entre as quais o próprio texto coloca as praias e os parques municipais. A partir daí, voar em cidade em Espanha não se resolve com um sim ou um não. Em categoria aberta, o artigo 40.3.b proíbe sobrevoar edifícios, casas e habitações, incluindo pátios e zonas de recreio. Depois fixa distâncias horizontais mínimas a qualquer edifício: 5 metros para um drone de classe C1, ou um C2 com o modo de baixa velocidade ativado, e 30 metros para um C2 em modo normal.

Todas essas restrições admitem isenção pelo artigo 40.4: com autorização prévia do proprietário ou administrador do edifício podem ser reduzidas ou levantadas, cumprindo o resto da regulamentação. Ou seja, muitas vezes a pergunta não é «posso?» mas «a quem peço?».

A comunicação ao Interior e a extensão vertical da zona urbana

O artigo 40.1 define a zona urbana geral, e a sua extensão vertical não é o teto de 120 metros: chega a 300 metros (1.000 pés) acima do obstáculo mais alto situado num raio de 600 metros. Essa cifra é a que decide se o seu voo entra na zona ou passa por cima dela.

E o artigo 40.3.a impõe comunicar a operação ao Ministério do Interior com um mínimo de 5 dias de calendário de antecedência, indicando data e período horário. Não são dias úteis: são de calendário, o que na prática antecipa a diligência mais do que se calcula. Convém ainda coordenar com a câmara municipal, que pode regular a ocupação do solo de onde descola.

Segurança, defesa e infraestruturas essenciais

O artigo 38 define as zonas de segurança por razão de segurança militar, Defesa Nacional e segurança do Estado, incluindo as instalações civis declaradas de interesse militar. Aí o voo é proibido salvo autorização prévia e expressa do proprietário ou do gestor responsável.

O artigo 39 faz o mesmo com as infraestruturas que prestam serviços essenciais: energia e petroquímica, transporte (ferrovia, portos, estradas), água, gás e eletricidade, telecomunicações, e serviços essenciais como hospitais, quartéis e instalações das forças de segurança. Também proibido salvo autorização expressa, com limites de 25 metros horizontais nas infraestruturas lineares, 10 nas não lineares (e 10 relativamente à superfície coberta ou à vedação nos serviços essenciais) e um mínimo de 50 metros verticais acima do ponto mais elevado.

A zona restringida ao voo fotográfico, a que ninguém espera

É uma figura especificamente espanhola e tem uma lógica diferente de todas as outras: não restringe o voo, restringe a câmara. Nasce do artigo 37.2.c do RD 517/2024, que remete para o artigo 20 do RD 1180/2018.

Se a sua operação não inclui captação de imagem ou vídeo, basta cumprir as condições gerais da zona. Se vai filmar ou fotografar, é necessária autorização prévia do Ministério da Defesa, através do CECAF. Para um trabalho de inspeção ou audiovisual, essa diligência é a que marca o calendário, e é justamente a que se descobre tarde.

Aeródromos, espaço aéreo controlado e natureza

São três canais distintos e confundem-se muito. O artigo 41 define as zonas de aeródromos e heliportos, e em Espanha não dependem do que cada instalação publique: têm medidas fixadas. Até 45 metros de altura, uma área de 6 quilómetros ao longo do prolongamento do eixo da pista e 5 quilómetros de cada lado; acima dessa altura e até 900 metros, 10 quilómetros e 7,5 quilómetros. O artigo 42 cobre o espaço aéreo controlado e as zonas de informação de voo, e aí a operação é proibida salvo por duas saídas que convém conhecer: voar à vista e abaixo de 60 metros fora das zonas de aeródromo, que fica ainda isenta de plano de voo e de autorização do controlo; ou coordenar com o prestador de serviços de tráfego aéreo pelo procedimento do artigo 43, que esse costuma exigir plano de voo. Para quem voa com regularidade existe o acordo EARO com a ENAIRE, assinado por operador e conceito de operação.

E as áreas naturais protegidas são zona condicionada pelo artigo 19 do RD 1180/2018: o sobrevoo exige coordenação prévia com o gestor da área, e cada parque rege-se ainda pelo seu plano de gestão. Nas zonas de proteção especial marinhas de competência estatal, o voo recreativo consta como não compatível.

Perguntas frequentes

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Posso voar com um drone em Madrid ou em Barcelona?: No centro de uma grande cidade sobrepõem-se quase sempre várias restrições: ambiente de aeródromo, zonas de segurança e a escada de distâncias a edifícios do artigo 40. Não é impossível, mas raramente é um voo livre: há quase sempre uma autorização do proprietário ou uma comunicação ao Interior pelo meio.
A quantos metros de um edifício posso voar?: Em categoria aberta, a 5 metros com um drone de classe C1 ou um C2 em modo de baixa velocidade, e a 30 metros com um C2 em modo normal. Sobrevoá-lo é proibido. As três coisas admitem isenção com autorização prévia do proprietário do imóvel.
Preciso de avisar alguém para voar em cidade?: A operação em zona urbana é comunicada ao Ministério do Interior com um mínimo de 5 dias de calendário de antecedência, indicando data e período horário. Convém ainda falar com a câmara municipal se for ocupar via pública.
Posso filmar a partir do ar em qualquer sítio?: Não. Numa zona restringida ao voo fotográfico pode voar, mas captar imagens exige autorização prévia do Ministério da Defesa através do CECAF. É uma diligência distinta do voo e com prazos próprios.
Posso voar num parque nacional ou numa área protegida?: É zona condicionada: o sobrevoo exige coordenação prévia com o gestor da área, e cada figura rege-se pelo seu plano de gestão. Nas zonas de proteção especial marinhas estatais, o voo recreativo não é considerado compatível.
Os 150 metros de A3 são uma norma espanhola?: Não. É o UAS.OPEN.040 do Regulamento (UE) 2019/947 e aplica-se igual em toda a União. Espanhol é o regime de distâncias a edifícios do artigo 40 do RD 517/2024.
E numa praia ou num parque municipal?: São ambiente urbano, e isto surpreende quase toda a gente. O artigo 40.1.c inclui expressamente as praias de acesso público que tenham construções ou instalações para o lazer, o recreio ou o desporto, ainda que eventuais, e os parques e jardins da competência municipal. Ou seja, uma praia com bar ou um parque da sua cidade têm a proibição de sobrevoo e as distâncias a edificações como qualquer rua.

Este guia é informação geral e apoio ao planeamento, não é aconselhamento jurídico nem uma autorização de voo. A regulamentação muda e cada país acrescenta condições próprias. Antes de levantar voo, verifique sempre as fontes oficiais da sua jurisdição e a informação aeronáutica em vigor. O piloto remoto é o único responsável pelo voo.